Во время езды по хрустящему насту я опираюсь на собственные навыки и на корректно настроенные микропроцессоры автомобиля. За годы испытаний на зимних полигонах Ленинградской области я выделил четыре электронных помощника, которые при грамотной эксплуатации дают ощутимый прирост безопасности и комфорта.
Контролируемое торможение
ABS вмешивается, когда коэффициент сцепления μ резко падает. Насос высокого давления пульсирует до 15 Гц, удерживая колёса на грани скольжения. На обледенелой колее я добиваюсь короче пути остановки, если нажимаю педаль с постоянной силой, передавая задачу модулятору. На рыхлом снегу блокировка способна укоротить тормозной путь, поэтому в глубоких сугробах я обычно отключаю ABS кнопкой «Off-road». Рулевое управление во время пульсации сохраняет отзывчивость, ради этой функции система проектировалась.
Удержание курса
ESC (широко известная как ESP) оценивает угловую скорость кузова при помощи гироскопа и рассчитывает требуемый корректирующий момент тормозами отдельных колёс. Алгоритм torque-vectoring распределяет момент между колёсами, работая быстрее гидроакустических каналов ABS. При заносе на укатанном льду я ощущаю характерные виртуальные «подруливания» задней оси, когда модуль подтормаживает внутреннее заднее колесо и восстанавливает баланс тангенциальных сил. Датчик рысканья интегрируется с картой углового ускорения ζ, благодаря чему электроника практически мгновенно реагирует на снос. Кандидатскому мозгу водителя остаётся лишь грамотно управлять газом и рулём. На длинном извилистом спуске я отключаю систему на пару секунд, чтобы получить контрольполируемый занос, заставляя шины прогреться, а затем возвращаю её, избегая перегрева тормозов.
Борьба с буксом
TCS использует вычисленный крутящий момент двигателя, коррекцию по дросселю и точечный подтормаживающий импульс. На чистом льду антибукс продлевает шанс тронуться без цепей. Если дорога состоит из шахматных пятен асфальта и льда, я держу правую педаль на минимуме, давая электронике выполнять микро-импульсы, пока индикатор спирали не погаснет. Для выезда из рыхлого снега применяю режим «Rock-Free», при котором блок включается циклически, в этой схеме шины колебательно раскачивают автомобиль. Передёргивать газ бессмысленно: датчики угловой скорости полуосей тут же урезают момент.
Ассистент трогания на подъёме задействует датчики продольного ускорения и усилие тормозов, удерживая давление до двух секунд. На заснеженной парковке с уклоном 14° я останавливался, выключал сцепление и наблюдал, как гидромодуль фиксирует шины, пока сцепление включается. Без этой подстраховки колёса скользят назад, что приводит к «поцелуям» бамперов. Температура рабочей жидкости при длительном использовании поднимается на 15–20 °C, поэтому инженер заложил термальный лимит, закипание DOT-4 здесь исключено.
Вычислители дают ощутимый запас устойчивости только при здравом подходе. Я заранее проверяю исправность датчиков колеса, слежу за давлением в шинах и очищаю зону радара. Тогда квартет электроники действует синхронно, будто оркестр, подыгрывающий солисту-водителю.
